2012年12月アーカイブ

良いお年を

今年は大晦日までHeartyLadderの改良にはまっていました。

例のまばたきスイッチとペアで・・・HeartyLadderに慎モードを追加中です。

今日は頭がふにゃふにゃになる位、考えて、へとへとです。

来年は、良い報告ができればと思っています。

それでは、みなさん、良いお年をお迎え下さい。

手編みのベスト

昨年、ママが優輝にと編んでやったベスト、昨年はちょっと着ただけだった。

今年は小学校だし、ミッキーマウスなんて恥ずかしがって来てくれないかな?と思っていたが、一生懸命編んでいた姿を見ていただけに、ダメモトで優輝に話してみた。

「おまえのために、ママが一生懸命編んだんだから、幼稚かと思うけど、ちょっとぐらい着てやれ。」と。
そうしたら、「うん、わかったと」。あっけない返事。

そして2日間、続けてきてくれた。

私も嬉しくなって、「おまえ、優しいなぁ」と優輝に言うと、「俺が着たいと思ったから、着ただけやん」と。

さらりと流しやがって!急に大人びて見えた瞬間だった。でも着ているベストとその言葉とのギャップはおかしかった。

サンタ登場

イブの昼間、プリンタ用紙を切ってなにやら作っていると思っていたら、ケーキを食べる前に部屋を黙って出て行って、へーんしん。

今年は優輝がサンタになってくれました。今までは、自分がなるなんて考えてもいなかったのに・・

サンタの秘密に気がつくのも、もうすぐかも?

クリスマスイブ

枕元に、お菓子を入れたのと同じ靴下と、完成したプレゼントの絵を置いて、優輝は自分から早々と就寝!

プレゼントを別室から持ってきたのは11時前だった。

テレビ放送のお知らせ

12月24日クリスマスイブの日の午後4時から、九州地方で、マイボイスについての放送があります。放送局は朝日系列で「ライフ 2012」という番組です。2時間番組ですがそのうちの10分程度かと思います。

詳しいことはわかりませんが、たぶん、11月にあった東京でのHeartyLadder大会の様子も映るのではないかと思います。

九州の方、是非、ご覧下さい。

http://www.kbc.co.jp/news/special2012/news_detail7.html

今年の靴下

準備OK.

生意気な口をきくくせに、サンタクロースについては、びっくりする位、信じ切っている。

信じている間は、ゆめをこわさないように頑張らなくては・・・

考えてる・・

小学校のころ、年上の女の子って、あこがれの的だった。話すのにも、どきどきするし、話してくれたときは凄く嬉しかったものだ。今、思い出しても、思わずにんまりしてしまう。

ところで、今の優輝がまさにその状態。毎朝、その様子を見送った後、後ろ姿を見ながら目を細めて見ている。

先週はいつも待ち合わせをしている時間が日の出が遅くなり、まだ暗いから危ないと思い、5分、遅くするようにSちゃんと話すように優輝に言った。そうしたら、「パパが言えばいいやン」という。「俺が言ってわかるか?」というと渋々納得してSちゃんと学校へ。すぐにいうのか?と思っていたら全くその気配なし。帰ってから聞いたら5分ぐらいいった自動販売機のところでやっと言えたそうだ。凄く興味があったから、もうちょっと聞いてみたら、最初の一言は「あのねぇ」だったそうだ。「緊張したか?」ご聞いたら、「ちょっと緊張した」と・・。そのあと、「5分につくのか、5分に家を出るのか?」と聞かれたそうで、その返事は、結局翌日に持ち越しになった。

今日はその5分遅くした初日。優輝は3分ほど準備が遅れて家を出発。

坂を下りていたらいつものところでSちゃんがまっていた。

優輝に、「遅くなったから、ちゃんといえよ」というと、いつもは「わかってる!」と言って返して来るのに、今日の返事は、ちょっと違って

「考えてるって!」

だった。

それを聞いて、いっちょまえにいろいろ、考えているんだなぁと思わず笑ってしまった。

果たして、考え抜いてなんと言ったのやら・・・

いよいよ

いよいよ、今夜、まばたきスイッチをOさんにお届けする。

今週の月曜日から昨日までの3日間、毎晩遅くまで本間先生と手伝ってくださっている女性の方と3人でテストにテストを重ねてきた。私はリモートで・・・。

やはりいざ本当にまばたきでするとなると、思っても見ない影響が出て、それを回避するためにいろいろ勉強もして、改良もしてきた。

その結果、昨日になってようやく、これならいけるというレベルになってきた。

いよいよ、今夜が本番だ。どうかうまく使えますように・・・

ところで、この3日間、HeartyLadderのことが忙しくて、優輝とあまり遊んでやれなかった。いつもなら一緒にテレビを見て、寝るまで一緒にいてやるのだが・・・。こういうことが続くのは初めてかも知れない。と、すこし反省の念を抱いていたら・・・。

今日、優輝が学校から帰ってきて、開口一番。「はい、プレゼント」と・・図工で作った工作を私に差し出した。見るとタコだった。その中から、クリスマスツリーと、花と、メッセージカードがでてきた。

そのメッセージを見て、ちゃんと見てくれているんだなぁと思って、危なくうるっとなりそうだった。

上履き

先週の週末、上履きが破れたから新しいものを買ってくれと優輝が言ってきた、見ると本当にぼろぼろ。先週はここまでじゃなかったのに・・・。

優輝も火曜日位から、言わなければと思っていたようだが、ついつい忘れて・・と言っていた。

というわけで、慌てて買いに行ってもらった。

このシューズを見ながら、ついこの前まで、ちょっとでも破れていると、「いやだ」とだだをこねていたのに、こんなになるまで、はくなんて、たくましくなったなぁと思った。

次回からは、もう少し早く変えてやらなくては・・・。

kinect不要に・・

Kinectでまばたき検出がうまく行くとわかったため、気分的に余裕がでて、他のカメラでできないか調べてみた。落ち着いて調べたら、インターネットにたくさん情報があった、そこから1つ1つ試していったら、凄くいいのが見つかった。インターネットのおかげで、本当に助かっている。早速説明通り、作ってみると、これまた一発で動いてくれた。それで、Kinectで作ったのを早速移植してみた。

すると、Kinectで作ったものよりも反応がいいようだ。

カメラも1000円以下で秋葉原で買ったもので十分だしいうことない。これでだと、利用者さんにも気軽に勧められると思う。

というわけで、Kinectは今回は使わないことにした。Kinectは高かったので、痛かったが、まあ、勉強になったからいいか?時間ができたらゲームでも作ろうかな?

Kinect

小倉から帰ってきてから、画像処理に取り組んでいる。東京に行ってPCが使えなくなったというOさんの涙を見て、あのときは自分には技術もないし無理だろうと思って、向こうの人に頼んできたのだが、それでも何かできないかと思い、話題のKinectというカメラを買ってみた。魅力だったのはちゃんとしたSDKがあることだった。SDKがあれば開発もすぐにはじめられるし、サンプルもあるから、効率がいい。それで、早速、サンプルをコンパイルして実行してみると、一発で動いてくれた。これなら、自分にも作れるかも?と思い始めたころ、小倉に行って本間先生と再会。その夜はワンタッチパネルのこうすけさんとわが家で一泊。自然と話の中心がOさんのことに・・。聞いてみると、まばたきや視線など、毎週のように試しておられるそうだ。でも残念ながら、まだうまく行かないという。本間先生から「HeartyLadderを使いたいと行って泣いている・・」と聞かされて、黙っていられない気持ちになり、私もできることをやってみることにした。プロの方が頑張っておられるのにk、わたしにできるかな?と自信はあまりないのだが、それでも動かないといられなくて・・・。それで、まばたきが一番いいようなので、カメラで目を録り、それからまばたきを検出してHeartyLadderのスイッチに使うというものを作ってみることにした。まぶたの動きも凄く細かいからそれをいかに拾うかが難しいところ。画像処理なんてほとんど経験がないからどうかな?と思っていたが、いいアイデアが浮かび、早速開発開始。本当は普通のusbカメラでも良かったが、開発環境などを作るのに時間ヴァ勿体ないから、Kinectでやることにした。カメラからの画像処理には、部屋の明るさや、ノイズなども影響されて、大変だったが、昨日、ようやく納得行くものができた。まだ実際の目ではテストできていないが、理屈の上ではばっちりだ。まだ調整が必要だが、来週、持っていくそうなので、それまでにもっと精度を上げておこうとおもっている。どうか、これがうまく使えるように・・・と祈りながら・・。

このアーカイブについて

このページには、2012年12月に書かれたブログ記事が新しい順に公開されています。

前のアーカイブは2012年11月です。

次のアーカイブは2013年1月です。

最近のコンテンツはインデックスページで見られます。過去に書かれたものはアーカイブのページで見られます。

月別 アーカイブ

ウェブページ

Powered by Movable Type 4.21-ja